目前,搬运机器人广泛应用于机床装卸、自动冲孔机生产线、自动装配线、堆垛搬运、包装包装的自动化搬运。的一部分,它不仅可以替代手工操作,还可以根据生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的交付和装卸,必要的机器焊接和装配操作,从而大大改善工人的劳动条件,提高劳动生产率,加快工业生产机械化和自动化的步伐。
现代机器人装配线在展览会上展出
现在工厂里不乏搬运机器人的人,但有一种机器人以其较小的身体发挥*大的作用,成为工业机器人领域的好帮手。以HH7为例,现代机器人的小型高速搬运机器人不仅可以搬运各种工件,而且由于其具有以下几个优点,具有的工作效率:
1. 占地面积小,大大缩短了流水线的长度,相同长度的流水线可以完成更多的加工工序。
2. 高负荷、超高速、大作业半径可以大大缩短生产过程中的生产时间。
3.细长的手腕轴设计,减少干扰,可进入更小的操作空间。
4. 真正的高重复定位精度(0.03mm),使精密装配工作稳定高效。
HH7型高速搬运机器人自重42kg,载重7kg,臂展长度942mm。它非常适合处理,装配和其他应用在电子和包装行业。在工作效率高的情况下,能保持工作的平稳进行。细长的手臂设计,内置电线和管道的机器人手臂,*大限度地减少安装空间,确保软管和零件/夹具之间没有干扰。还可以选择防护等级为IP54的控制柜,以适应不同的工作环境。
高效率的工作不需要语言
在韩国的展览会上,现代展示了一条小型机器人生产线,完全取代了手工操作。通过小型高速搬运机器人高重复精度的特点,可以满足小型产品装配的应用需求。分拣、识别、定位、协同装配、三维检测等十多个步骤已在一条20米长的生产线上完成。简洁流畅的生产线体现了行业之美,无缝的无人生产展示了自动化的魅力。
同时在计算机中模拟无线编程,并有演示装置模拟接口。利用机器人与设备之间的通信进行数据处理和分析,为生产过程安全管理提供解决方案。
现代机器人使用一种类似于基础语言的简单编程语言,结合仿真软件HRSpace、内置PLC软件HRLadder等计算机软件,减少了安装时间,提高了生产效率。操作性能高,编程灵活性强。人性化操作,支持各种现场总线和通讯方式及任何生产环境。独立的电源和控制电缆可以减少工作时间,提高效率。
同时,一方面,在机器人视觉检测方面,结合强大的二维视觉,通过视觉可以实现利用机器人的姿态校正功能,应在紧凑的过程中检测产品的形状,检查产品的表面。
另一方面,将3D视觉系统与机器人相结合,快速检查不良品的生产情况,自动、客观地将不良品从生产线上移除,优化生产。
一般来说,运输;机器人可以通过编程来完成各种预期的任务,在其自身的结构和性能上体现了人与机器的优势,尤其体现了人工智能和适应性
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