林炫圭现代机器人小组

现代机器人是*重要的运动轨迹

是有效降低生产时间

现代，未来产品发布目标

的合作研究机器人的运动控制速度

“在工业机器人拾取物体的过程中，您可以节省0.1秒，从而节省时间。特别是在焊接过程中，机器人如何操作焊接是提高生产率的关键。”

提高焊接和搬运机器人等性能 团队负责人Im主要致力于提高工业制造机器人的运动效率。工业制造机器人通常在具有多个关节的机器人手臂上使用镊子，钻头，焊接机等。

根据应用，*重要的是运动轨迹以及机械臂的负载。铜线切割得越有效，产品生产时间越短，风险越小。林研究员也正在研究这种“运动计划算法”。 他说：“开发工业机器人，汽车制造和造船等*常用的领域是焊接机器人。”它被开发并应用于实际的机器人。” 团队负责人研究的技术被应用于现代机器人产品的33种类型，包括点焊机器人（HS220），高密度搬运机器人（HH050）和现代重工业附属机器人生产的弧焊机器人（HA006B）。 ■协作机器人市场的增长，明年将推出产品。 团队负责人Lim致力于改善协作机器人运动控制的研究。协作机器人是制造机器人的一种，但是*近它的用途正在扩展。一般制造机器人在没有人员的特定区域工作。由于协作机器人与近距离人员一起工作，因此运动应更加复杂，并且不应存在安全隐患。 “我认为机器人市场将在未来扩大合作机器人的规模，”研究人员Lim说。

但是，国内市场比国外市场有更多的限制。与机器人相关的外围设备的制造商不多，在小型企业中使用机器人的情况也很少。在机器人领导者很多的日本和欧洲，机器人相关零件产业也得到了发展。这样，创建不仅可以针对特定市场而且可以针对利基市场的各种机器人也是有利的。许多工业化国家的小型工厂和大型工厂都有机器人。

“在韩国，工业机器人主要仅用于大型工厂，例如汽车，但是日本和欧洲使用的机器人很多，即使它们不是大型工厂，也可以用于小型系统。” “必须有更多字段可用。”

同时，Lim研究员已从事机器人控制研究约20年。2000年，他加入了现代重工，并正在研究机器人控制技术。2007年，他在美国密歇根州立大学做访问学者约一年，并在犹他州的宾厄姆·扬大学（BYU）接受了管理培训。2017年，作为分拆的一部分，他在现代重工控股有限公司工作。

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